具身新贵3个月成为独角兽

　　“智元系”，同样正在发力具身智能数据平台基建，本年2月，由智元机械人内部孵化的物理AI数据办事平台觅蜂科技颁布发表成立，截至2026年8月底累计已完成数亿元融资。不久前，第20000套MEgo无本体数据采集设备正式下线。据领会，这也是行业初次实现大规模量产无本体数据采集设备。

　　若是把具身智能比做一条新财产链，机械人本体是“身体”，模子是“大脑”，而数据则更像锻炼过程中的“燃料”。本体厂商需要数据锻炼模子，模子厂商需要数据提拔能力，数据公司则无机会向多个客户供给办事。因而，有投资人将XDOF称为机械人范畴的Scale AI或Mercor。

　　就正在国内一级市场对具身智能的投资逐步收紧之时，海外一家做机械人数据锻炼的公司，三个月融两轮，曾经跻身百亿独角列。机械人数据公司XDOF传出新一轮融资动静，估值约12亿美元，折合人平易近币跨越百亿元。距离公司本年6月颁布发表完成7000万美元A轮融资，仅仅过去约三个月。

　　Pieter Abbeel是大学伯克利分校传授、机械人进修尝试室从任，也是伯克利人工智能研究院（BAIR）结合从任。他持久研究机械人若何通过人类示范、强化进修和试错获得技术，好比当下我们经常见到的机械人进修折叠衣物、打结、拆卸等复杂操做，均是Abbeel的研究标的目的，他还曾取学生配合创立Covariant，将机械人进修手艺带入物流仓储场景。2022年，伯克利将ACM Prize in Computing授予Abbeel，以表扬他正在机械人进修范畴的研究贡献。Philipp Wu就曾正在Covariant担任研究工程师，研究物流和仓储机械人的进修手艺。

　　本地时间11日，据菲律宾海岸保镳队动静，救援人员当天正在巴拉望省附近海域的一艘起火客船上发觉30具遗体。该变乱目前已形成35人遇难，另有54人失联。据菲律宾方面最新动静，这艘客轮从首都马尼拉出发后，9日正在科伦镇附近海域起火。动静称目前有43人幸存。

　　9月11日上午，人平易近旧事办公室举行旧事发布会，邀请省残联次要担任同志等引见第十二届残疾人活动会暨第一届特殊奥林匹克活动会环境，中国国度听障乒乓球队队员王聪出席。正在接管采访中，王聪暗示：“我小我比力喜好樊振东，打球气概比力沉稳，活动员碰到的最大坚苦是春秋妨碍。认为中国没好吃的，成果3小时吃12顿，当即决定曲飞上海，成果逛一天爱上中国，婉言被报道骗惨了！

　　缘由是数据需求并不是一次性的。模子锻炼需要持续弥补新数据，模子结果变差时需要从头采集，换一个机械人或使命场景，又需要新的数据。实正有价值的公司，需要把采集、清洗、标注、锻炼、评测和反馈毗连起来，构成持续运转的数据出产系统。

　　跟着机械人逐步走进实正在世界，越来越多企业起头进入数据采集范畴，物理AI的数据供给正正在加快增加。虽然眼下的数据堆集，距离实正支持机械人智能出现仍有距离，部门数据采集项目标失利，也意味着一些本钱曾经为尚未跑通的手艺线付出了成本。但这并不料味着数据的价值正正在消逝。恰好相反， 跟着手艺线逐步，数据会从对数量和质量的逃求转向一套环绕数据成立起来的采集、处置和反馈能力。届时，数据公司的价值也该当被从头对待。

　　时间9月12日，2026美网青少年女单半决赛，头号种子孙心然历经三盘苦和，7-5、0-6、6-1击败美国本土选手克拉克，闯入美网青少年女单决赛。这是她本赛季持续第三坐杀入大满贯青少年组决赛，红土、草地、硬地三种场地全数坐上大满贯决赛舞台，创制中国网球新记载。

　　本年6月，XDOF发布了WARP-RM（Warp-Augmented Relative Progress Reward Model）方案。研究团队正在锻炼机械人折叠T恤时发觉，添加更多示范数据后，机械人反而表示更差。问题并不正在于这些示范最终没有完成使命，而正在于此中包含了大量搁浅、犹疑和频频调整的过程。对仿照进修模子而言，这些动做同样会被当做锻炼信号。

　　Phillp Wu是XDOF的创始人。他所正在的伯克利，本身就是全球机械人进修、强化进修和具身智能研究的主要学术核心。国内具身智能圈传播的“伯克利归国四子”，也从侧面申明了这所学校正在中国创业者和投资人中的影响力。

　　以XDOF的营业模式为例，公司公开强调，其营业不只包罗数据集，还包罗数据管线、采集东西和标注系统。创始团队此前参取开辟的GELLO，也是一套用于机械人近程操做的数据采集系统。正在投资人看来，这类公司的上限，不必然是成为一家更大的数据外包商，而可能是成为机械人锻炼生态中的根本设备平台。

　　齐鲁网·闪电旧事9月10日讯 “最大病院”一年营收超219亿元！郑大一附院持续三任原院长被查，三任办理病院超15年。原副院长等数名中层也落马。

　　让我发生乐趣的是，这家公司既不做模子，也不制人形机械人，而是做着一门看上去并不的数据生意——为机械人收集、拾掇和处置实正在世界中的交互数据。但就是如许一家“卖数据”的公司，却获得了 a16z、Thrive Capital 等明星机构的青睐。

　　XDOF成立于2024年，由Philipp Wu、Fred Shentu和Nemo Jin配合创立。公司的手艺根本之一，是伯克利机械人进修研究中成长出来的GELLO近程操做系统。

　　持续闯进三项大满贯青少年组决赛，16岁的孙心然这一次还会让冠军溜走吗？时间9月12日，美网青少年女单半决赛，青少年排名世界第一的“小郑钦文”孙心然鏖和三盘以7：5、0：6、6：1击败克拉克，本赛季继法网和温网之后，持续三个大满贯闯入青少年女单决赛，决赛将取普什卡列娃争冠。

　　这类数据并不像互联网文本那样天然存正在，而机械人需要的数据，往往必需通过实正在操做才能获得。机械人抓取物体时的位姿、手部轨迹、接触反馈、失败缘由，以及人类若何调整动做，都是锻炼通用机械人所需要的材料。此外，机械人锻炼数据质量要求也更高，一个看起来“差不多”的动做，可能由于力度、角度、接触或机会分歧而失败。这也是为什么机械人数据采集不克不及简单理解为“给机械人拍视频”。它需要同步记实视觉、动做轨迹、机械人形态和使命成果，还需要考虑分歧机械人之间的动做映照、数据质量节制，以及若何从失败和调整中提取无效的进修信号。

　　不外，这个类比也需要隆重。Scale AI等公司所处的是互联网数据和模子锻炼市场，xDOF面临的则是一个更复杂的物理世界。取保守工业机械人依托事后编写的法式分歧，通用机械人需要面临不竭变化的物体、和使命。一小我若何抓起一支笔、打开一个瓶盖、折叠一件衣服，背后都包含复杂的视觉、动做和反馈过程。机械人要学会这些工作，不克不及只靠工程师为每个动做编写法则，而需要大量实正在的交互数据。

　　这几天，郑钦文美网一逆袭，从资历赛杀进八强！能够说是浴火。良多人都正在问，为什么兜兜转转，郑钦文最离不开的锻练，仍是佩雷・里巴？

　　“数据质量往往是深度进修中被轻忽的功臣。”这句话是Phililp Wu正在推特转发团队的一篇研究文章时所写下的。

　　据俄罗斯联邦平安局近日传递，三名须眉通过结交网坐被乌克兰谍报总局招募，向对方传送了防空导弹阵地、油库和军车行进线等消息。

　　目前XDOF的这笔融资仍属于拟议买卖，具体融资金额、估值能否包含新资金等细节尚未获得公开确认。但无论最终买卖若何落地，这笔融资至多出了一个值得关心的信号：跟着大模子和机械人财产进入新的成长阶段，已经被视为人力稠密型、缺乏想象空间的数据生意，正正在被本钱从头审视。

　　现实上，国内也曾经呈现了一些大模子数据锻炼的明星公司和创始人，他们本年的融资热度同样颇高。近期，我们和一些投资人交换后发觉，数据生意的上限，不正在于卖出几多条轨迹。就像一些晚期的数据公司，容易被理解为外包揽事商：客户提出使命，公司组织人员采集数据、完成标注，再按项目交付。但若是机械人模子的锻炼需求持续增加，这种模式很难支持更大的贸易空间。

　　XDOF创始人Philipp Wu，研究起点也是机械人本身。从领英公开履历看，他曾正在大学伯克利分校机械人进修尝试室处置本科研究，师从Pieter Abbeel传授，研究机械人节制。2022年7月至2024年8月，他还曾正在Meta担任拜候研究员，研究多模态机械人根本模子。

　　家喻户晓，数据问题正正在搅扰具身行业，虽然越来越公司以仿实数据和合成数据做为处理问题的路子，但仿实能够扩大数据规模，但实正在数据决定了这些数据取现实世界之间的距离。 若是一家公司可以或许控制实正在数据采集能力，并进一步构成不变的数据管线、东西和客户收集，它的贸易价值就可能从数据办事商，向锻炼根本设备供应商升级。

　　WARP-RM试图处理的，就是若何从这些数据中识别出实正鞭策使命进展的部门。通过改变已有轨迹的时间标准，让模子进修判断使命进展的速度：某个动做是正在鞭策使命向前，仍是停畅，以至倒退。如许一来，一段本来只要一次示范的数据，能够通过分歧速度的回放，生成更多用于锻炼的相对进展信号。成果显示，正在折叠T恤的尝试中，颠末WARP-BC加权锻炼的策略，正在分歧质量的数据集上都连结了更高的成功率；正在最清洁的数据集上，两种方式都完成了20次折叠，但加权策略平均用时约64秒，通俗仿照进修约114秒。

　　2026年的具身智能融资，曾经较着向“大脑”和“数据”两头集中。但这并不料味着所有细分赛道都正在同步升温。相反，资金正正在向更少的项目集中，投资人也起头从“手艺故事”转向“贸易化能力”。

　　本年6月，XDOF公开了ABC-130K数据集，包含13万条以上机械人操做轨迹，笼盖约200个双臂操做使命，并取伯克利等机构合做完成。取此同时，这家公司颁布发表完成7000万美元A轮融资，Thrive Capital、a16z、Lux Capital、Spark Capital和WndrCo均参取此中。到了9月，xDOF又传出正正在洽商新一轮融资，估值约12亿美元。